10月31日19點(diǎn)12分，陽(yáng)泉五礦機(jī)運(yùn)區(qū)皮帶隊(duì)當(dāng)班檢修人員接到警報(bào)通知——技改巷距皮帶機(jī)頭811.88米處，溫度達(dá)到52.89攝氏度。檢修人員第一時(shí)間趕往現(xiàn)場(chǎng)，并及時(shí)進(jìn)行了處理。

“這樣一條安全隱患能夠監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確、反饋及時(shí)、處理妥當(dāng)，離不開(kāi)我們的安全工作好‘搭檔’——智能巡檢機(jī)器人。”檢修人員向春健對(duì)新“搭檔”的表現(xiàn)贊不絕口。

巡檢是生產(chǎn)單位預(yù)防事故、查處隱患的重要“法寶”，但在五礦主斜井和技改皮帶巷的日常巡查中，這個(gè)“法寶”的威力展現(xiàn)得卻不是很充分。

“為嚴(yán)格執(zhí)行‘行人不開(kāi)車(chē)’規(guī)定，隊(duì)組只能在每日檢修期間人工開(kāi)展一次巡查工作。然而在實(shí)際工作中，由于巡檢線路過(guò)長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、巡檢人員素質(zhì)參差不齊等因素，導(dǎo)致生產(chǎn)班皮帶開(kāi)動(dòng)后，出現(xiàn)設(shè)備安全隱患，造成影響煤炭拉運(yùn)的問(wèn)題?！痹摰V皮帶隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)王建建說(shuō)。今年9月份，陽(yáng)泉五礦結(jié)合實(shí)際需求，經(jīng)過(guò)40多天的緊張施工，分別在主斜井和技改皮帶巷安裝了兩臺(tái)智能巡檢機(jī)器人。

“智能巡檢機(jī)器系統(tǒng)由機(jī)器人本體、通訊基站、充電倉(cāng)、軌道系統(tǒng)等組成，同時(shí)搭載30倍光學(xué)調(diào)焦可見(jiàn)光攝像機(jī)、多種傳感器，可實(shí)時(shí)采集皮帶巷的圖像、聲音、紅外熱像及溫度、煙霧、氧氣濃度等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)巡檢區(qū)域環(huán)境、設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)測(cè)。”皮帶隊(duì)副隊(duì)長(zhǎng)蔡潤(rùn)介紹說(shuō)。

現(xiàn)在只要輕點(diǎn)鼠標(biāo)，皮帶隊(duì)調(diào)度室的值班人員在辦公室就可以操作巡檢機(jī)器人，對(duì)2400多米皮帶巷進(jìn)行巡檢；在生產(chǎn)班，工作人員通過(guò)設(shè)置巡檢時(shí)間，機(jī)器人就會(huì)按照時(shí)間指令進(jìn)行巡檢。此外，這兩臺(tái)智能巡檢機(jī)器人還能將采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)狡ш?duì)調(diào)度室，由后臺(tái)深度分析數(shù)據(jù)、音頻、視頻，進(jìn)行畫(huà)面對(duì)比、問(wèn)題判斷，生成巡查報(bào)告，實(shí)現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、設(shè)施異常狀況和設(shè)備故障的診斷、預(yù)警等功能。

目前，陽(yáng)泉五礦這兩臺(tái)智能巡檢機(jī)器人各部件運(yùn)行良好，數(shù)據(jù)傳輸正常，大幅提升了主運(yùn)輸系統(tǒng)的安全保障系數(shù)。

（文/圖 牛書(shū)紅 李斌斌 馮冬升）

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